材料力學的定義很清楚：“剪切”是在一對（1）相距很近、（2）大小相同、（3）指向相反的橫向外力（即垂直于作用面的力）作用下，材料的橫截面沿該外力作用方向發生的相對錯動變形現象。能夠使材料產生剪切變形的力稱為剪力或剪切力。發生剪切變形的截面稱為剪切面。判斷是否“剪切”的關鍵是材料的橫截面是否發生相對錯動。

至于“剪切力”的來源，當然是壓力造成的。也可以說，剪切力是一種特殊形式的壓力。

想要計算出圓鋼剪切力首先要了解以下幾點：

t=2P/(pi*d**2) <(t)《機械設計手冊》
  式中：t ――銷承受的剪應力（MPa）；
P ――圓鋼最大徑向壓力P=2*1000*9.8（N）；
d――銷軸直徑（mm）；
(t) ――許用剪應力�。�t)=80（MPa）。

抗剪強度＝0.6～0.8抗拉強度(優質鋼為51.6Kg/mm2)

計算出S=200.96mm2

最大剪切力=0.8x51.6x200.96=8295.3千克力

最小剪切力=0.6x51.6x200.96=6221.7千克力